mysql> load data infile ‘ファイル名フルパス’ into table インポート先テーブル名 fields terminated by ‘\t’;

もちろん、ファイルはMySQLが触れる場所にないといけない。terminated（区切り文字）はカンマでもタブでも、任意で。文字コードに注意。

関連性のあるエントリ:

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2. RubyでMySQLに接続
3. XSLTを使ってXMLをCSVに変換する