普通にconditionsで指定できたのかもしれませんが、ちと書き方がわからなかったのでjoinを利用しました。まぁfind_by_sqlを利用していないだけRailsっぽい（w）と思いましょう。
Foo.find(:all, :joins => “left join bar on foo.id = bar.foo_id”, :conditions => [“bar.column = ?”,value])
これで子要素（bar）のcolumnの値が「value」の親子（Foo、Bar）が取得できます。もっとうまいやり方があるのかもしれませんが、ハセテツはこういう書き方をしてます。